来源：bob最新官网登录入口    发布时间：2024-04-22 04:54:35

  减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类非常之多，型号各异，不一样的种类有不同的用途。减速器的种类非常之多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

  一般的伺服电机转速会比较高，对于普通的齿轮减速机是不能和伺服电机搭配使用的，在高转速的情况下会导致齿轮减速机的密封圈老化、过热等现象。一般的减速机输入速比小于1500rpm，而伺服电机的输入速度要达到3000-6000rpm以上，而行星减速机的转速在3000-8000rpm左右，刚好满足这一需求。伺服电机是在自动化设备、数字控制机床和智能机器人常用的电机，如配套使用的减速机精度过低，就会影响到整体的精度，而行星减速机也是高精度减速机，两者搭配使用效果会更好。今天给大家介绍如何根据伺服电机来选择行星减速机，可以从下面几个维度来考虑。

  在伺服电机的应用中，根据伺服电机选择减速机必须要格外注意一下事项，主要是通过多个方面去给伺服电机选择减速机。

  1.小功率的伺服电机能配合大减速机去使用，但是大功率电机不能适配小减速机使用;

  扭矩：在应用里假设电机的额定扭矩是8Nm，速比是12，选择的减速机的额定扭矩需要大于8*12的值，所以扭矩主要是考虑电机以及减速机和速比是否适用;

  精度：直接反应设备的定位精度。行星减速机的精度可以有效提升工件的质量，一些高精度行业对减速机的精度要求会比较高，正常清况下，行星减速机的精度

  <3arcmin左右，有的减速机精度最小可以做到

  <1arcmin;

  行星减速机的选型时是应该要依据设备的具体需求来选择的，若选择设备是需要直角行星减速机，那么外形在直角行星减速机里选择符合参数的型号，对减速机的转速、扭矩、速比等于具体需求的，还是应该要依据设备正常运行的需求去选择正真适合的参数。而不同形式的减速机差异也会比较大的，法兰输出减速机的径向负载会比轴输出减速机的径向负载会强很多。所以行星减速机选型的过程中，需要仔细考虑的因素会有很多，具体还是根据设备的运行和负载情况考虑。

  减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 一、电机的功率 减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们一定要知道电机的功率，根据电机的功率，我们大家可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。 一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机…… 二、减速比 行星减速机减速比是精密伺服行星减速机

  新能源在未来工业发展进程中，会渐渐受到各国的重视；高科技产业的无限发展空间带给电子专用设备行业更多的机遇。医学进步为医疗机械的创新提供更新挑战；人们对生活的高追求来给汽车行业更多创造空间。这些科技高端行业，均为伺服系统带来无限商机。 国外永磁交流伺服电动机的发展比国内早10～15年左右，已绝大多数都是一门成熟的先进的技术，正在朝大功率甚至超大功率发展。微电子技术，现代控制理论的采用，新型的功率器件，电子元器件，高性能磁性材料的发展反过来又促进了永磁无刷伺服电动机的发展，使其走入健康发展的良性循环。 到目前，国产伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功，也已形成商品化和批量生产能力。国内对精密伺服电机控制系统的

  伺服电机驱动器是能被工业机器人及数控加工中心等自动化设备大范围的应用的产品，它是属于伺服系统的一部分，能应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。 如此先机的产品必然要匹配优质的IGBT半导体器件才能更好提升伺服电机驱动器的质量。那么该如何明智的选择适合替代NCE20TD60BF单管的IGBT型号呢？ 对于现在的国内市场要选择能替代NCE20TD60BF单管的还线A的IBGT单管就经常被伺服电机驱动器厂家用于代换NCE20TD60BF型号。 FHF20T60A的IGBT单管能用于伺服电机驱动器上，除了高可靠性和反向并行

  驱动器 /

  在侍服电机系统中，需要系统提供精确的位置控制和速度控制，同时要求响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定等。对于慢慢的升高的系统要求，侍服电机的控制也是越来越复杂，系统的控制器、电机驱动、位置与速度传感形成一个闭环控制管理系统；对于电机的换相，目前很多电机采用霍尔传感器实现换相的反馈，但霍尔传感器的开关精确度并不是太高。 AVAGO领先业界的六通道换向光学编码器AEDB-9340系列在设计上可以简单地开发无刷直流电机 (BLDC) 闭环路伺服系统中的反馈机制。这款光学编码器集成通道A、通道B和通道I作为位置反馈，并使用通道U、通道V和通道W来模拟转子换向的霍尔传感器反馈，所有这些输出信号都由光学传感器产生；可通过重新配置码盘样式简单更改极

  为什么要使用防爆伺服电机？ 在危险场所操作时，防爆电机的使用对于人员和设备的安全至关重要。防爆伺服电机设计用于存在易燃气体、灰尘或纤维的危险环境。电机在正常工作条件下产生热量，如果电动机线圈出现故障，则有可能产生火花。在存在特定危险材料的环境中，过高的电机外壳温度或未适当控制的火花可能会引起爆炸或起火。 防爆伺服电机在什么环境下起作用？ 处于 I类环境（UL名称）中的电机，其中存在易燃气体、蒸汽或液体，旨在防止内部火花或火焰从伺服电机逸出到危险环境中。它们的设计也使电机外壳温度不超过存在气体、蒸汽或液体环境的安全温度。 在 II类或 III类环境（UL名称）中存在某些灰尘或纤维的电机设计为电机外壳温度不会超过可燃灰尘和纤维环

  的使用环境及认证标识 /

  伺服电机原理 一、交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0

  内部结构介绍1 /

  机电设备中有的地方用的伺服电机。有的地方用的是步进电机，价格是相差很远的。 ** 步进电机**是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。能够最终靠控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而达到高速的目的。 ** 伺服电机**又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出

  和步进电机的区别在哪？ /

  近日，日本 工业自动化 巨头三菱电机宣布，自2023年2月1日起对旗下 工业机器人 、工业电脑、控制器等工业用产品做涨价，涨幅为10-20%。 从各类型产品的涨幅来看：工业 机器人 将涨价15%、工业电脑涨价20%、控制器（sequencer）涨价10%、做为机器人关键零件的 伺服电机 （Servo motor）将涨价15%、UPS（不断电系统）涨价20%。 对于涨价的原因，三菱电机表示，这一些产品的主要材料成本持续维持在高位，加上物流费用上涨，三菱电机虽致力于实施生产优化等减少相关成本的措施，并尽力确保原料和产品的稳定供应，但实在是难于维持现有价格不变，因此决定涨价。 有必要注意一下的是，在今年6月份，三菱电机已经将工厂自动化领域的配电

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

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